Разделы

Авто
Бизнес
Болезни
Дом
Защита
Здоровье
Интернет
Компьютеры
Медицина
Науки
Обучение
Общество
Питание
Политика
Производство
Промышленность
Спорт
Техника
Экономика

Позиционные (релейные) регуляторы

Пропорционально-дифференциальный (ПД) регулятор

Пропорционально-интегральный (ПИ) регулятор

 

Он реализует закон регулирования

 

 

Передаточная функция ПИ-регулятора

 

 

Обладает достоинствами двух предыдущих типов регуляторов, а также повышенной надежностью (Рис. 9.2, в).

 

 

Его схема приведена на рис 9.2, г.

Закон регулирования

 

.

 

Если размерности u(t) и одинаковы, то Kd = , где - постоянная времени дифференцирования.

ПД - регулятор безинерционен, чувствителен к скорости изменения выходной величины САР. Его передаточная функция имеет вид:

 

.

 

В практических схемах используется не очень часто.

9.2.5.Пропорционально – интегрально - дифференциальный (ПИД) регулятор

 

Его схема приведена на рисунке 9.2, д. Уравнение регулирования

 

.

 

Передаточная функция ПИД-регулятора

 

.

 

  Рис. 9.2. Структурные схемы регуляторов.

 

Регуляторы данного типа (Рис. 9.3, а) вырабатывают сигнал u(t), который перемещает регулирующий орган в одно из фиксированных положений (позиций). Примерами таких устройств являются: двухпозиционный регулятор температуры, двухуровневая автоматическая система поддержания давления жидкости и др. Позиционные регуляторы обладают статической харак-теристикой релейного типа (Рис. 9.3, б).На характеристике имеется зона неоднозначности DВ =2а, называемая также зоной возврата.

 
Рис. 9.3. Позиционный регулятор: а) – структурная схема; б) – статическая характеристика.

 

Для данного регулятора и ОР в виде апериодического звена первого порядка, характер процесса регулирования

будет иметь вид, приведенный на рис 9.4.

Рис.9.4. Процесс регулирования позиционного регулятора.

Позиционные регуляторы надежны, легко настраиваются. Используются в тех случаях, когда не требуется высокая точность регулирования.

 

Контрольные вопросы

1. Что называется автоматическим регулятором?

2. Чем отличаются регуляторы непрямого действия от регуляторов прямого действия?

3. Перечислите пять типов автоматических регуляторов.

4. Что понимают под законом регулирования автоматического регулятора?

5. Запишите аналитическое выражение для закона регули-рования И – регулятора.

6. Запишите аналитическое выражение для передаточной функции и изобразите структурную схему ПИ – регулятора.

7. Запишите аналитическое выражение для передаточной функции и изобразите структурную схему ПИД – регулятора.

8. У каких регуляторов отсутствует динамическая ошибка?

9. Какие регуляторы относятся к позиционным?

10. .Поясните характер процесса регулирования двухпози-ционного регулятора.

Дата публикации:2014-01-23

Просмотров:726

Вернуться в оглавление:

Комментария пока нет...


Имя* (по-русски):
Почта* (e-mail):Не публикуется
Ответить (до 1000 символов):







 

2012-2018 lekcion.ru. За поставленную ссылку спасибо.