Разделы

Авто
Бизнес
Болезни
Дом
Защита
Здоровье
Интернет
Компьютеры
Медицина
Науки
Обучение
Общество
Питание
Политика
Производство
Промышленность
Спорт
Техника
Экономика

Рівняння руху колеса по твердій поверхні під час прямолінійного руху

Ведене колесо. На ведомое колесо действуют нагрузка Gк и толкающая сила Ршт, приложенные в центре колеса. Со стороны опорной поверхности будет действовать нормальная реакция Rz, момент сопротивления качению Mf и сила сопротивления качению Рf, направленная противоположно вектору скорости V (рис. 1.3).

Gк – навантаження на колесо; Ршт – штовхаюча сила; Rz – нормальна реакція дороги; Mf – момент опору кочення; Рf – сила опору кочення; V – вектор швидкості; Мjк – інерційний момент

Рисунок 1.3 – Ведене колесо

 

Если колесо будет двигаться с ускорением, тогда дополнительно возникнет инерционный момент:

Мjк = Jк·, (3.16)

Jкмомент інерції колеса відносно вісі обертання;

кутове прискорення колеса.

Считая, что подводимая к колесу мощность расходуется на преодоление сопротивления качению и разгон колеса составим уравнения мощностей.

Рівняння потужності веденого колеса:

Nшт = Nf + N, (3.17)

где Nштпотужність, що створюється штовхальною силою Ршт і дорівнює: Nшт = Ршт V;

Nfпотужність опору кочення, дорівнює Nf = f·Gк·V = Pf V;

Nпотужність, яка викликана інерційним моментом, визначається за формулою:

N = М · ωк = Jк··ωк; (3.18)

ωккутова швидкість обертання колеса.

Подставив полученные выражения в уравнение (3.17), получим выражение мощности:

Ршт V = Pf V + Jк··ωк. (3.19)

Если правую и левую стороны уравнения (3.19) разделить на V, учитывая, что V =ωк·rк, получим уравнение сил, действующих на ведомое колесо. Где rк - радиус колеса.

Рівняння сил, що діють на ведене колесо:

Ршт = Pf + ·. (3.20)

При рівномірному русі колеса це рівняння має вигляд: Ршт = Pf.

Дата публикации:2014-01-23

Просмотров:383

Вернуться в оглавление:

Комментария пока нет...


Имя* (по-русски):
Почта* (e-mail):Не публикуется
Ответить (до 1000 символов):







 

2012-2018 lekcion.ru. За поставленную ссылку спасибо.