Разделы

Авто
Бизнес
Болезни
Дом
Защита
Здоровье
Интернет
Компьютеры
Медицина
Науки
Обучение
Общество
Питание
Политика
Производство
Промышленность
Спорт
Техника
Экономика

Качество процесса регулирования

 

Для оценки качества регулирования САР используются два показателя – быстродействие и точность. О них можно судить по переходной характеристике САР, которая может носить апериодический либо колебательный вид (рис. 8.7, а, б).

Рассмотрим эти показатели. О точности судят по ошибкам.

Установившаяся статическая ошибка Δ0 – это разность между заданным y0 и установившемся ууст значениями регулируемой величины (Рис.8.7, а).

 

Δ0 = y0 - ууст . (8.20)

 

Рис. 8.7. Переходные характеристики САР: а) апериодическая; б) колебательная.

 

Динамическое отклонение(ошибка) Δyd - максимальное отклонение регулируемой величины от установившегося значения (рис. 8.7, б)

 

Δyd = yмакс - , (8.21)

 

где yмакс - максимальное значение регулируемой величины.

Перерегулирование, - это относительное динамическое отклонение, выраженное в процентах

 

. (8.22)

Время регулирования, tрег – это время от начала приложения внешнего воздействия к САР до вхождения регулируемой величины в заданную зону допустимых отклонений, равную Δ для апериодических, и для колеба-тельных переходных процессов.

Значение зоны Δ принимают равной (0,03…0,05)ууст.

Используются также и другие показатели качества регулирования САР.

 

Контрольные вопросы

1. Что понимают под математической моделью САР?

2. Какие виды соединений звеньев существуют?

3. Как определить К (р) для двух звеньев при их соединении с обратной связью?

4. Чем определяется знак «+» или «-» в выражении для К(р) присоединении звеньев с обратной связью?

5. Что понимают под устойчивостью САР?

6. Чем определяется характер переходного процесса САР?

7. Как формулируются критерии устойчивости – алгебра-ический и частотный?

8. Назовите два показатели качества регулирования САР.

9. Что понимают под статической и динамической ошиб-ками?

10. Как определить время регулирования САР?

 

Дата публикации:2014-01-23

Просмотров:442

Вернуться в оглавление:

Комментария пока нет...


Имя* (по-русски):
Почта* (e-mail):Не публикуется
Ответить (до 1000 символов):







 

2012-2018 lekcion.ru. За поставленную ссылку спасибо.