Разделы

Авто
Бизнес
Болезни
Дом
Защита
Здоровье
Интернет
Компьютеры
Медицина
Науки
Обучение
Общество
Питание
Политика
Производство
Промышленность
Спорт
Техника
Экономика

Способы соединения элементов САР

АНАЛИЗ ЭЛЕМЕНТОВ И СИСТЕМ АВТОМАТИКИ

 

 

При решении задач анализа САР ее удобно представлять в виде структурной схемы (структурной динамической схемы), которая является графическим отображением математической модели системы. Имея такую модель и зная динамические характеристики отдельных звеньев, из которых составлена структурная схема, можно определить динамические характеристики САР.

Отдельные звенья на такой схеме условно обозначают в виде прямоугольников, внутри которых записывают выражения передаточной функции. Входные и выходные сигналы для каждого звена выражают в определенной форме, т.е. в виде изображений X(P) и Y(P). Устройство сравнения изображают в виде круга, разделенного на четыре сектора. Сектор, куда подается вычитаемая величина обозначают знаком «-», или затушевывают.

Основными видами соединений звеньев являются: последовательное, параллельное и соединение с обратной связью (встречно- параллельное).

При последовательном соединении выход первого звена подсоединяется к входу последующего и т. д. (см. рис. 8.1). При таком соединении передаточные функции отдельных звеньев перемножаются. Произведение будет являться передаточной функцией всего соединения.

 

 
Рис. 8.1. Последовательное соединение динамических звеньев.

При параллельном соединении входы всех звеньев подсоединяются к источнику входного воздействия и образуют общий вход, а выходы соединяются вместе и являются общим выходом данного соединения (рис. 8.2). Передаточной функцией всей цепи является алгебраическая сумма передаточных функций звеньев.

 

 
Рис. 8.2. Параллельное соединение динамических звеньев.

 

При соединении с обратной связью (ОС) выход одного звена, через другое звено (звено обратной связи), связывается с его входом (рис. 8.3). При этом, если сигнал обратной связи вычитается из входного воздействия, обратная связь будет отрицательной (ООС), если складывается - положительной (ПОС).

 

 
Рис. 8.3. Соединение с обратной связью.

 

В выражении для передаточной функции всего соединения (8.1) знак «+» ставится при ООС, а знак «-» соответствует ПОС.

 

(8.1)

 

Произведение К2(р)·К1(р), входящее в формулу (8.1), называется передаточной функцией разомкнутой системы и обозначается как Кр(р), т.е.

 

Кр(р)=К2(р)·К1(р). (8.2)

 

Входящая в выражения (8.1) и (8.2) функция К1(р) называется передаточной функцией прямой цепи.

Если К2(р) = 1, т.е. выход звена К1(р) cвязан непос-редственно с его входом, то передаточная функция системы упрощается. Тогда можно записать, что

 

(8.3)

 

Рассмотренные преобразования различных видов соеди-нений звеньев позволяют упростить структурную динами-ческую схему САР. Основное условие преобразования – неизменность динамических характеристик системы.

 

Дата публикации:2014-01-23

Просмотров:1086

Вернуться в оглавление:

Комментария пока нет...


Имя* (по-русски):
Почта* (e-mail):Не публикуется
Ответить (до 1000 символов):







 

2012-2018 lekcion.ru. За поставленную ссылку спасибо.