Разделы

Авто
Бизнес
Болезни
Дом
Защита
Здоровье
Интернет
Компьютеры
Медицина
Науки
Обучение
Общество
Питание
Политика
Производство
Промышленность
Спорт
Техника
Экономика

Звенья второго порядка

Для этих звеньев описывающее их дифференциальное уравнение имеет вид

 

 

т.е. является линейным дифференциальным уравнением второго порядка. Коэффициенты τ и К имеют физический смысл постоянной времени и коэффициента передачи, аналогично как и для звеньев первого порядка. Коэффициент , характеризует затухание переходного процесса.

Передаточная функция таких звеньев имеет вид

 

.

 

При 0<<1 звено становится колебательным. Если <0 колебательный процесс в переходной характеристике будет нарастать и такое звено называют неустойчивым колебательным звеном. При ≥1 переходной процесс переходит в затухающий (апериодический), и тогда получим апериодическое звено второго порядка. Если = 0, колебания в переходной характеристике становятся незатухающими, и такое звено называют консервативным звеном.

Примером консервативного звена может быть маятник без потерь механической энергии (идеализированный вариант). Обычный маятник, с потерями, – пример колебательного звена, у которого 0<<1. Электрической моделью колебательного звена второго порядка является колебательный контур (Рис.7.7).

 

 
Рис.7. Колебательный контур – модель колебательного звена (звено второго порядка).

 

Дата публикации:2014-01-23

Просмотров:490

Вернуться в оглавление:

Комментария пока нет...


Имя* (по-русски):
Почта* (e-mail):Не публикуется
Ответить (до 1000 символов):







 

2012-2018 lekcion.ru. За поставленную ссылку спасибо.