Разделы

Авто
Бизнес
Болезни
Дом
Защита
Здоровье
Интернет
Компьютеры
Медицина
Науки
Обучение
Общество
Питание
Политика
Производство
Промышленность
Спорт
Техника
Экономика

Кинематика вращательного движения твердого тела

Поступательным движением называется такое движение, при котором все точки тела движутся по одинаковым траекториям, или иначе, любая прямая, связанная с телом, перемещается параллельно самой себе.

При вращении вокруг закрепленной оси все точки движутся по соосным окружностям. За время dt происходит поворот тела на угол dj. Поэтому вместо линейных характеристик вводятся угловые характеристики. Поворот тела на бесконечно малый угол dj характеризуется вектором угла поворота , направленным по оси вращения по правилу правого винта.

Элементарный угол поворота  является аксиальным вектором.

Быстрота изменения угла поворота характеризуется вектором угловой скорости
,
направленным так же, как и вектор , т.е. по оси вращения по правилу правого винта.

Еще одна угловая величина -- угловое ускорение
.

Вектор  углового ускорения совпадает по направлению с вектором угловой скорости при ускоренном вращении и противоположен ему при замедленном вращении.
Размерности угловых величин: .
Так же, как и при поступательном движении, при вращательном существуют прямая и обратная задачи кинематики.

Прямая задача: по заданному как функция времени углу поворота j=j(t) найти wz и ez; решается она дифференцированием по времени:
.
Обратная задача: по заданному как функция времени угловому ускорению и начальным условиям  и найти кинематический закон вращения; она решается с помощью интегрирования:
.

Дата публикации:2012-10-16

Просмотров:2763

Вернуться в оглавление:

Комментария пока нет...


Имя* (по-русски):
Почта* (e-mail):Не публикуется
Ответить (до 1000 символов):







 

2012-2018 lekcion.ru. За поставленную ссылку спасибо.