Разделы

Авто
Бизнес
Болезни
Дом
Защита
Здоровье
Интернет
Компьютеры
Медицина
Науки
Обучение
Общество
Питание
Политика
Производство
Промышленность
Спорт
Техника
Экономика

Общие сведения о регуляторах

АВТОМАТИЧЕСКИЕ РЕГУЛЯТОРЫ

Автоматический регулятор (Р) – это устройство, воспри-нимающее разность между текущим и заданным значениями регулируемой величины и преобразующее ее в воздействие на исполнительный механизм (ИМ) или регулирующий орган объекта регулирования (ОР), в соответствии с заложенным в регулятор законом регулирования (Рис 9.1).

Автоматический регулятор обычно содержит следующие элементы: задатчик параметра, измерительный преобразователь (датчик параметра), усилитель, исполнительный механизм и регулирующее устройство. Хотя, по составу элементов регуляторы могут отличаться.

Автоматические регуляторы могут быть прямого и непрямого (косвенного) действия.

Рис 9.1 Регулятор в структурной схеме САР: ЗП – задатчик параметра (воздействия x(t)); У – усилитель; ИМ – исполнительный механизм; РУ – регулирующее устройство; ОР – объект регулирования; ИП - измерительный преобразователь; ε(t) -.рассогласование между y0 и y1(t); u(t) – управляющее воздействие с выхода регулятора; y(t) – регулируемый параметр с выхода САР; y1(t) – сигнал с выхода измерительного преобразователя; f(t) – возмущение.

Регуляторы прямого действия – это устройства, в которых для перемещения регулирующего органа используется энергия регулируемой среды. Например, поплавковый регулятор уровня воды в баке, в котором используется сила выталкивания поплавка для закрытия запорного клапана.

Автоматическим регулятором непрямого (косвенного) действия называют такой, в состав которого входят элементы, требующие питания от внешнего источника энергии (усилитель, преобразующий элемент, исполнительный элемент и др.)

Пример: водонапорная башня с насосной установкой, где регулятор поддерживает уровень воды путем измерения уровня, преобразования его в электрический сигнал, усиления этого сигнала и использование его для включения электродвигателя насоса. Все элементы автоматической системы водонапорной башни требуют для своего нормального функционирования подведения электрической энергии.

 

Дата публикации:2014-01-23

Просмотров:601

Вернуться в оглавление:

Комментария пока нет...


Имя* (по-русски):
Почта* (e-mail):Не публикуется
Ответить (до 1000 символов):







 

2012-2018 lekcion.ru. За поставленную ссылку спасибо.