Характеристики
Динамический режим работы САР и динамические
Динамический режим работы для элементов и систем автоматики является основным. Для его описания используют дифференциальные уравнения, частотные, временные и передаточные характеристики. Для сравнения динамических свойств элементов и систем рассматривают их переходные процессы при нулевых начальных условиях и типовых входных воздействиях.
В качестве типовых входных воздействий используются простые для математического описания функции: единичную функцию, дельта – функцию и гармоническое колебание.
Единичная функция (ступенчатая функция, единичный скачок), это функция вида

График этой функции приведен на рис.6.2, а.
Дельта – функция (d - функция) - это импульс бесконечно малой длительности и бесконечно большой амплитуды, для которого выполняется условие
.
Очевидно, что
.
Аналитически записывают

График дельта - функции приведен на рис. 6.2, б.
Гармоническое колебание, (рис.2, в) это колебание вида
1×sin wt или 1×cos w t, где .
| Рис. 6.2. Типовые входные воздействия:
а) единичная функция; б) дельта-функция;
в) гармоническое колебание.
|
В комплексной форме гармоническое колебание записывается в виде
1 e jw t =1(cos wt+j sin wt).
По определению, все три сигнала являются безраз-мерными. Однако если любой из них умножить на единичное значение конкретного физического параметра (напряжения, силы, линейного перемещения), то тогда типовой сигнал приобретает размерность. |