Разделы

Авто
Бизнес
Болезни
Дом
Защита
Здоровье
Интернет
Компьютеры
Медицина
Науки
Обучение
Общество
Питание
Политика
Производство
Промышленность
Спорт
Техника
Экономика

Колесо ведуче

Расчетная схема сил, действующих на ведущее колесо, приведена на рисунке 1.4. На ведущее колесо действуют крутящий момент Мк, который подводится к нему от двигателя через трансмиссию, нагрузка на колесо Gк и тяговая сила Pт, приложенная в центре колеса. Крутящий момент Мк, подведенный к колесу, вызывает тангенциальную реакцию опорной поверхности, направленную по вектору V, которую называют окружной силой Рк, равной Рк = , где rк - радиус колеса.

Со стороны опорной поверхности действуют равнодействующая нормальных реакций Rz, сила сопротивления качению Pf и момент сопротивления качению Mf. При ускоренном движении возникает дополнительно возникнет инерционный момент М.

Gк – навантаження на колесо; Рт – тягова сила; Рк – колова сила; Rz – нормальна реакція дороги; Mк – крутний момент; Mf – момент опору кочення; Рf – сила опору кочення; V – вектор швидкості; Мjк – інерційний момент

Рис. 1.4 ‑ Ведущее колесо инерционный момент MjK.

 

Составим уравнение мощностей, учитывая, что подводимая к колесу через крутящий момент мощность расходуется на преодоление сопротивления качению колеса, создание тяговой силы и разгон колеса.

Рівняння потужності ведучого колеса:

Nк = Nf + Nт+Njк, (3.21)

где Nкпотужність, що підводиться до колеса, дорівнює Nк=Mк·ωк;

Nттягова потужність, дорівнює Nт = Pт·V.

Мощности Nf = Pf V; N = Jк··ωк, (приведены при расчете ведомого колеса).

После подстановки этих значений в уравнение (3.21) и деления уравнения на скорость V, получим уравнение сил, действующих на ведущее колесо. Рівняння сил, що діють на ведуче колесо:

Рк = Pf + Рт + ·. (3.22)

Если движение колеса равномерное, тогда = 0, и уравнение (3.22) примет вид. Рівняння сил, що діють на ведуче колесо при рівномірному його русі:

Pк=Pf+Pт. (3.23)

Из уравнения (3.22) имеем. Сила тяги:

Pт = Pк - Pf. (3.24)

Из анализа уравнения (3.24) следует, что тяговая сила зависит от свойств опорной поверхности и всегда меньше окружной силы, которая создается крутящим моментом двигателя.

Из анализа рис. 1.4 видно, что окружная сила Рк и сила сопротивления качению Pf имеют противоположные направления. Их результирующая в точке А контакта колеса с дорогой Рк - Pf будет ограничена силой сцепления колеса с дорогой, равной φ ·Rz (φ - коэффициент сцепления шины с опорной поверхностью). Следовательно, максимальное значение тяговой силы ограничено сцепными возможностями колеса с опорной поверхностью и определяется по формуле.

Сила зчеплення колеса з дорогою - Рттах = φ ·Rz.

Максимальна колова сила, що створюється крутним моментом двигуна та обмежена зчіпними можливостями шини з опорною поверхнеюТ має вигляд:

Рктах= Рттах + Рf =(φ+f)·Rz. (3.25)

Дата публикации:2014-01-23

Просмотров:433

Вернуться в оглавление:

Комментария пока нет...


Имя* (по-русски):
Почта* (e-mail):Не публикуется
Ответить (до 1000 символов):







 

2012-2018 lekcion.ru. За поставленную ссылку спасибо.